正座した男性の上に、背を向けた女性を座らせて、挿入。女性の脇の下から手を回し、女性を固定する。こうされることで、腰を後ろに突き出し、胸を前に張り出した女性の姿が鶴を思わせることからの命名。別名、すくい上げ、鶴の羽交い締め、鶴の羽返し。
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